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时间:2023-12-21 浏览量:686
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本网讯(记者 冯田丽)12月17日-19日,由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东省日照市举办。本届大赛搭建工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他应用领域机器人等5大赛道,共吸引全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛,221件作品团队进入终审决赛。我校荣获特等奖1项、二等奖1项、三等奖1项。作品《新能源电池智能制造高精度自动搬运机器人》斩获大赛特等奖,成为全省7个特等奖之一,全国50个特等奖之一!我校也是广东省唯一获此殊荣的民办高校!

获奖情况(冯田丽 提供)

路演展示现场(郭建 提供)

《新能源电池智能制造高精度自动搬运机器人》作品旨在解决目前光伏电池片搬运机器人导航效率差,对接精度低等问题,通过融合改进的A*算法和改进的DWA算法,实现移动机器人快速路径规划和动态、静态避障,在对接基台的下方放置一个反光板,机器人下方的激光雷达收集点云数据,多帧数据融合,提取连续轮廓,使反光板轮廓匹配,得出反光板的红色三级片坐标,构建反光板坐标系,实现机器人与基台的二次定位,经激光标定测量,将定位精度在±1mm之间。目前该团队已经申请了五项专利,录用论文三篇。

大赛现场(王羽 提供)

特等奖团队成员黄熙航表示:“这次比赛对我来说是一次难忘的经历,也是一次全新的挑战和成长。在比赛中,我和我的团队成员们付出了很多努力,经过辛苦训练和准备,我们的作品得到了评委和观众的认可,这是对我们团队努力的肯定,也是对我们创新能力和团队合作精神的肯定。未来,我会继续努力学习和提高自己的技术能力,希望能够为国家的科技创新事业贡献一份力量。”

文字录入:冯田丽 校团委;编辑:赵晶